EulerAngle 相关硕士博士期刊学术论文

以欧拉角描述船舶的摇摆运动，考虑规则波浪力及船舶受定常力矩的情形，将水动力展为Ｔａｙｌｏｒ级数，利用欧拉动力学方程推导出船舶横摇与纵摇二自......